Společnost byla založena v roce 1968. V tomto roce se postavila v té době moderní továrna na zelené louce, ve městě Barzago v Itálii. Začínalo se s výrobou skútrů mopedů a motokár v zásadě pro export do USA. V průběhu výroby se řada modelů dostala i na evropský trh, zejména malé 50tky a vskutku zajímavě stylizované 125tky ve stylu chopper. V průběhu let 70tých se ve spolupráci s motorárnou Minarelli podařilo dostat na trh skutečně úspěšné civilní eduro – a zde se objevuje jméno Caballero. Píše se rok 1974 a Fantic Motor už není jen výrobce mopedů.
V roce 1975 Fanic Motor vstupuje do evropských enduro soutěží a dále se snaží vyvinout svůj vlastní motor. Sice na bázi motoru Minarelli, ale v roce 76 se představuje jejich vlastní 125tka, tentokrát se šesti stupňovou převodovkou.
Na začátky let 80tých se dostavují první velké úspěchy na soutěžích, hned v roce 1981 tým Fantic vítězí na Six days na ostrově Elba. Po tomto úspěchu si tovární tým vytyčil další cíl – tentokrát zkusit trialové soutěže. Po několika pokusech a po malých vítězstvích v malých kubaturách 50cc, se v letech 1986 a 86 dostavuje plnohodnotný triumf, vítězství ve světovém šampionátu v trialu. Jedno velké vítězství se dostaví ještě v roce 1988.

V roce 1997 byla výroba v Barzago pozastavena a v roce 2003 opět obnovena, nově v provincii Treviso. Nově se Fantic Motor zaměřil na terénní motocykly a jméno Caballero bylo stále ve myšlenkách na další, civilní model. Ten se nově představil veřejnosti v roce 2009, tentokrát se čtyřtaktem 200cc. V roce 2011 to byla 300cc (motor GasGas), potažmo model 2012.

V roce 2014 se mění vedení a do čela se dostává Mario Roman, dříve odpovědný za technický úsek v Aprilii nebo Moto Guzzi. V roce 2016 se představuje nové Caballero, nový kabát, nový design a nové motory.